Feetech STS3215 서보 모터 제어·테스트 애플리케이션. 단일 모터 세부 제어(모드 1)와 SO-ARM 101 전체 모터 동시 제어(모드 2)를 지원합니다.
AppImage 다운로드chmod +x motor-test-id-setup.AppImage
./motor-test-id-setup.AppImageID 변경 후에는 반드시 모터를 다시 스캔해야 목록이 갱신됩니다.
1,2,3,4,5,6) → 연결 버튼해당 모터 토크가 자동 차단되고 카드 테두리가 빨간색으로 변합니다. 슬라이더를 움직이면 충돌 상태가 해제되고 토크가 재활성화됩니다.
연결된 각 모터마다 개별 카드가 표시되며, 100ms 주기로 자동 업데이트됩니다.
1,2,3,4,5,6).AppImage 파일에 실행 권한이 있는지 확인하세요.
chmod +x motor-test-id-setup.AppImage