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📝 요약 LeRobot v0.6.0은 로봇 학습 루프를 닫는 데 중점을 둔 새로운 릴리스로, 미래를 상상하는 정책, 성공을 감지하는 보상 모델, 실패를 훈련 데이터로 활용하는 배…
📝 요약 1년 전, 전 세계 수천 명의 사람들이 로봇 개발에 참여했습니다. 이들은 Hugging Face의 Robot Worldwide Hackathon에서 동일한 오픈 소스 로…
📝 요약 Leloup은 Robot Library를 위한 GUI로 로봇 텔레오퍼레이션, 데이터셋 수집, 모델 학습 및 배포를 지원합니다. 별도의 코드 작성 없이 직관적인 인터페이스…
📝 요약 Gemma 모델은 로보틱스, IoT 장치 등에 활용될 수 있습니다. 이 모델은 노트북, 데스크톱뿐만 아니라 Raspberry Pi, Jetson Orin Nanos 같은…
📝 요약 L2D(Learning to Drive)는 독일 30개 도시에서 수집된 90TB 이상의 멀티모달 데이터를 포함하는 세계 최대 규모의 자율 주행 데이터셋입니다. 이 데이터…
📝 요약 LeRobot은 대규모 로봇 학습을 위한 데이터셋 인프라를 v3.0으로 대폭 개선하고, 데이터셋 편집 도구를 도입하여 사용자 편의성을 높였습니다. 또한 LIBERO와 M…