로보시지: RoboSEasy

로보시지 핵심 기술 — 실시간 제어·매니퓰레이션·자율주행·FMS·3D 비전·포즈 추정

사람의 손동작을 로봇 관절로 변환하는 입력–행동 매핑 기술
역기구학(IK) 기반 실시간 제어 알고리즘 개발
글로브 & 스틱 형태의 직관적 인터페이스 설계

다수 로봇의 실시간 위치·상태 통합 모니터링
작업 스케줄링 및 충돌 없는 다중 로봇 경로 조율

모빌리티 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 통합 제어
ROS2 기반 모듈화 제어 소프트웨어 아키텍처
RTOS 환경에서의 고정밀 실시간 제어 구현

깊이 카메라 기반 3D 포인트 클라우드 처리
물체 위치·자세 추정으로 정밀 파지(Grasping) 지원

LiDAR · 카메라 융합 SLAM으로 정밀 지도 생성 및 위치 추정
동적 장애물 회피 및 실시간 경로 재계획
실내외 복합 환경에서의 안정적인 내비게이션

IMU · 카메라 · LiDAR 융합 기반 6-DoF 포즈 추정
누적 오차 보정을 통한 장거리 정밀 이동 경로 추적
피지컬 AI 로봇의 공간 인식 핵심 모듈

Our Vision

#기술지체 없는 대한민국 #Physical AI 주권 #모두의 로봇 #국가 발전 기여

Vision 01

Accessibilty

초저가 하드웨어와 소프트웨어로 로봇 진입 장벽을 허뭅니다.

Vision 02

Ecosystem

제품·교육·커뮤니티를 잇는 선순환으로 Physical AI 생태계를 키웁니다.

Vision 03

Leadership

대한민국 Physical AI 기술로 세계 시장을 선도하는 기업으로 키웁니다.

News

PAC 2026(Physical AI Challenge) 파트너사 참여

2026.10.09

AI페스타26 롯데이노베이트 부스, 로보시지 로봇팔 시연

2026.10.06

고려대 산업경영공학과 DMQA Lab, LeRobot·LeKiwi 교육

2026.09.14~09.16

모두의연구소·한양대 ERICA, 첨단산업 인재양성 부트캠프 Physical AI 실습

2026.09.12~10.17

양재 AI 허브, 한중 인공지능 산업교류 좌담회

2026.09.11

2026 HICOOL 글로벌 서밋 한국관 참가

2026.08.26

IFAC 2026 × 부산과학기술협의회, AI 로봇팔과 함께하는 체험 워크샵

2026.08.22

2026 대한민국 굿컴퍼니대상 수상 (머니투데이)

2026.08.13

현대자동차 남양연구소 Smolvla 테스크 시연

2026.07.13

2026 로보컵 참관 - 전 직원과 인턴들과 함께

2026.07.03

현대 의왕연구소에서 열린 Physical AI 강연

2026.05.13

한성대, 양팔로봇 활용 Physical AI 해커톤 대회

2026.02.09

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